Informações Gerais

Esta disciplina tem por objetivo a modelagem, análise e síntese de sistemas de controle. A síntese de controladores é um dos principais objetivos da disciplina.

Programa

Obtenha aqui o programa da disciplina

Apostila

A apostila (versão 08/2008) a ser usada como texto está disponível nesta página. Esta é uma primeira edição da apostila e portanto incompleta e ainda com erros que serão corrigidos em sala de aula. Haverá constante atualização das versões com a adição de novos capítulos, e mesmo capítulos já expostos da matéria também serão atualizados. A apostila estã formatada para ser impressa frente e verso. A apostila também está disponível em capítulos (versão não atualizada) (que serão atualizados de acordo com a versão completa acima):

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Capítulo 1 (revisado para 2006/1)

Capítulo 2 (revisado para 2006/1)

Capítulo 3 (revisado para 2006/1)

Capítulo 4 (revisado para 2005/2)

Capítulo 5 (revisado para 2005/2)

Capítulo 6 (revisado para 2005/2)

Capítulo 7 (revisado para 2005/2 )

Capítulo 8 (revisado para 2005/2)

Capítulo 9 (revisado para 2005/2)

Capítulo 10 (revisado para 2005/2)

Capítulo 11 (primeira versão)

Capítulo 12 (primeira versão)

Tabela de Transformadas Z

Uma tabela de transformadas Z está disponível.

Data das provas


Primeira prova: 21 de maio/2011. 9h. Sala CTC 202

Segunda Prova: 02 de julho/2011. 9h.

Recuperação: A ser definida. Atenção: as datas das provas estão sujeitas à alteração.

Horário de atendimento para 2010/2

Prof. Aguinaldo

Terça: 14h às 16h

Quinta: 16 às 18h

Horário de monitoria para 2010/1

Acadêmica Ângela Crepaldi

Software usado na disciplina

Recomenda-se o uso do Scilab (Scicos), software livre que pode ser baixado do site do INRIA, França.

Lista de exercícios

Resultado das avaliações